Desmontar dispositivo USB
Primero hay que asegurarse de que el dispositivo USB en el que vamos a grabar la imagen ISO está desmontado:
udisksctl unmount --block-device /dev/sd<X>
Grabar imagen ISO
sudo dd if=/path/de/la/imagen.iso of=/dev/sd<X>
El proceso puede durar unos minutos. Después de eso, el pendrive tendrá la imagen ISO grabada y podremos usarlo como disco de arranque, por ejemplo.